سبد پرنده برای جابجایی بهتر خریدها!
به گزارش با فناوری، پالترون(Palletrone) نام سبد دستی پرنده ای است که دارای یک محفظه محافظ مکعبی برای عبور جریان هوا و بارگیری ایمن، به همراه هشت موتور محرک برای هدایت و مسیریابی دقیق است.
به گزارش با فناوری به نقل از ایسنا، محققان سبد پرنده ای را معرفی کرده اند؛ یک سیستم حمل و نقل بار جدید که بر مبنای تعامل فیزیکی انسان و ربات کار می کند.
این سیستم که توسط تیمی از دانشگاه ملی علم و فناوری سئول(SeoulTech) در کره جنوبی توسعه یافته است از یک پلت فرم جدید دارای چند موتور و پروانه به نام «پالترون» نیرو می گیرد.
این سبد رباتیک دارای یک دسته در پشت است که آنرا بیشتر به یک سبد خرید شبیه می کند و یک محفظه مسطح بزرگ هم برای بارگیری ساده بارها دارد.
پرواز پالترون توسط شخصی صورت می گیرد که دسته را گرفته و در جهات مختلف نیرو اعمال می کند تا سبد ثابت بماند و در حین پرواز کج نشود.
این تیم از یک تکنیک کنترل پذیرش با الگوریتم مشاهده گر برای تخمین ساده تر نیرو استفاده می نماید.
محققان پایداری و عملکرد پرواز این سبد رباتیک را تحت بارهای مختلف مورد تحلیل و بررسی قرار دادند و نشان دادند که افراد می توانند به صورت موثر این سبد را از راه نیروهای اعمال شده در آزمایش ها کنترل کنند.
پیشبرد محموله های هوایی
وسایل نقلیه بدون سرنشین چند پروانه(mUAV) به علت ظرفیت حرکت در همه جهات، از ابزارهای اولیه عکاسی هوایی و ربات های سازگار برای جابجایی کالا و تجهیزات تبدیل گشته اند.
به قول این تیم، مأموریت های «تعامل فیزیکی هوایی»(APhI) که در آن افراد می توانند به صورت فیزیکی پرواز یک mUAV را هدایت کنند، توجه بیشتری را به خود جلب کرده اند. بنابراین mUAV را میتوان مانند یک سبد خرید هم طراحی کرد و حرکت داد که آنرا برای جابجایی محموله ها در مکان هایی مانند کارخانه ها یا مراکز خرید عالی می کند.
برخلاف چرخ دستی ها، mUAVها می توانند بر روی موانعی مانند راه پله پرواز کنند. نگاههای فعلی شامل تماس مستقیم یا استفاده از اتصالات است که هر کدام دارای مزایا و معایبی همچون مسائل ایمنی است.
محققان سیستم حمل و نقل هوایی محموله هوایی مبتنی بر تعامل انسان و ربات را بعنوان چاره ای برای این مورد پیشنهاد می کنند. این مطالعه سخت افزار پیشرفته پرواز را برای جابجایی پایدار محموله و یک طراحی کنترل کننده جدید معرفی می کند که امکان کنترل آسان پرواز توسط انسان را فراهم می آورد.
حمل و نقل هوایی پایدار
طراحی پالترون شامل یک محفظه محافظ مکعبی برای عبور جریان هوا و بارگیری ایمن است. پالترون همینطور دارای هشت موتور محرک شامل چهار پروانه و چهار موتور سروو برای کنترل دقیق در تمام جهات است.
طراحی جدید توسعه یافته توسط این تیم همینطور شامل یک دسته برای تعامل انسانی و یک محفظه بزرگ برای حمل بار است.
پهپاد پالترون با حفظ تعادل حتی در صورت حمل بارهای توزیع نشده، یک حمل ایمن و پایدار را تضمین می نماید.
گفته می شود که این سبد رباتیک به ورودی کاربر پاسخ می دهد و لمس های کوچک از طرف کاربر را حس می کند و این لمس ها را به تغییر جهت حرکت در جهت های افقی، عمودی و انحرافی تبدیل می کند.
یک چالش کلیدی، تمایز قائل شدن بین نیروهای وارده از محموله ها و انسان است، چونکه هر دو می توانند بر حرکات این پهپاد تاثیر بگذارند. با این وجود، این تیم ادعا می کند که یک روش ساده برای این تمایز در نظر گرفته است.
پالترون برای پیشگیری از ریختن بارها از بازوهای پروانه ای داخلی خود استفاده می نماید. همینطور با وجود نگرانی ها در مورد جریان هوا، ساختارهای جانبی متخلخل آن نیروی رانش کافی را تضمین می کنند و زمانیکه قسمت بالایی کاملا پوشانده شود هم به خوبی هوا در آن جریان می یابد تا اختلالی در کار آن به وجود نیاید. گفته می شود در صورتیکه قسمت بالایی پالترون کاملا پوشانده شود، تنها پنج درصد از نیروی آن کاسته می شود.
نسخه فعلی پالترون به کنترل کاربر نیاز دارد، باآنکه در صورت رها شدن می تواند موقعیت خویش را حفظ کند.
محققان عملکرد آنرا با هدایت یک چرخ دستی مقایسه می کنند.
نسخه فعلی پالترون می تواند حدود ۳ کیلوگرم بار را حمل کند و هنوز برای بارهای سنگین مناسب نمی باشد.
جزئیات این کار در مجله IEEE Robotics And Automation Letters انتشار یافته است.
منبع: با فناوری
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب