ابزار جدید محققان برای سریع و کاربردی تر شدن سگ های رباتیک
به گزارش با فناوری، محققان بر مبنای نوسانات طبیعی شش الگوی حرکتی با انرژی کارآمد را برای سگ رباتیک برت(BERT) پیدا کردند که شامل راه رفتن، یورتمه رفتن و پریدن می شود.
به گزارش با فناوری به نقل از ایسنا، محققان ابزاری ساخته اند که از الگوهای نوسان طبیعی بدن انسان و حیوانات برای بهبود حرکت یک سگ رباتیک استفاده می نماید.
به نقل از آی ای، این ابزار دانشگاه فنی مونیخ(TUM) به محاسبه حرکات کارآمد کمک می نماید. این گروه این ابزار را روی برت(BERT) که یک سگ رباتیک است، آزمایش کردند. برت با استفاده از الگوهای نوسان طبیعی و زمان بندی دقیق، با استفاده از روش های سنتی در آزمایش هایی که کنترل راه رفتن کارآمد را نشان می دهد، به حرکت سریع تر و پویاتر دست یافت.
به قول این تیم، این نوآوری به ربات ها اجازه می دهد کارآمدتر حرکت کنند و شیوه حرکت بدون زحمت انسان ها و حیوانات بدون فکر آگاهانه را شبیه سازی کنند.
تسلط بر شهود حرکتی
انسان ها در استفاده از اندام فوقانی خود برای انجام کارهای روزانه، دست زدن به اشیاء دارای طرح های پیچیده و مواد انعطاف پذیر مهارت دارند.
مطالعات نشان می دهد که انسان ها می توانند تا حدودی سیستم های آشفته را درک و پیشبینی کنند و به احتمال زیاد این کار را از راه تنظیم الگوهای حرکت طبیعی از راه سیستم عصبی مرکزی(CNS) انجام می دهند. این توانایی به هماهنگی چندین حرکت و در عین حال کاهش تلاش کمک می نماید.
انسان ها به صورت طبیعی با فرکانس طبیعی یک سیستم هماهنگ می شوند تا حرکت را به روش های قابل پیشبینی کنترل کنند. انسان ها حرکات را پیشبینی می کنند و از استراتژی های کنترلی استفاده می نمایند.
حالا، یک گروه تحقیقاتی به رهبری آلبو شافر(Albu-Schäffer) از این ابزار برای محاسبه حرکات بسیار کارآمد در ربات ها بهره برده اند. این ابزار الگوهای نوسان طبیعی را شناسایی می کند و به محققان این امکان را می دهد تا تعیین کنند کدام حرکات به کمترین انرژی نیاز دارند.
این ابزار بر روی سگ رباتیک برت که یک ربات چهار پا کوچک است و در مرکز هوافضای آلمان(DLR) ساخته شده، آزمایش شد.
راه رفتن، یورتمه رفتن و پریدن نمونه هایی از شش الگوی حرکتی با انرژی کارآمد هستند که محققان برای برت پیدا کردند. این الگوها با نوسان ذاتی ربات مطابقت دارد و نشان داده است که استفاده از این ریتم های ذاتی برای ایجاد راه رفتن کارآمد امکان پذیر است.
به قول محققان، موفقیت این رویکرد در مسابقه بین سه ربات برت نشان داده شد. ربات برنامه ریزی شده با روش جدید، سریع تر و پویاتر از همتایان خود حرکت کرد و پتانسیل حرکت مبتنی بر نوسان طبیعی را در صنعت رباتیک به نمایش گذاشت.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب